In 1901 bezocht de Britse burgerlijk ingenieur Booth de Empire Hall op Leicester Square, Londen, om een demonstratie bij te wonen van een Amerikaanse stofafscheider voor rijtuigen. Deze stofzuiger gebruikte perslucht om stof in een container te blazen, een methode die Booth inefficiënt vond omdat er niet veel stof binnendrong. Vervolgens draaide hij deze aanpak om en voerde een eenvoudig experiment uit: hij bedekte zijn mond en neus met een zakdoek en inhaleerde daardoorheen, waardoor er een laag stof aan de zakdoek bleef kleven. Dit inspireerde zijn stofzuigerontwerp, waarbij hij een krachtige elektrische pomp gebruikte om lucht in een flexibele slang te zuigen en het stof door een stoffen zak te filteren.
In augustus 1901 verkreeg Booth een patent en richtte de Vacuum Cleaning Company op, maar verkocht geen stofzuigers. Hij monteerde een door benzine-aangedreven vacuümpomp op een paardenkoets- en verzorgde de deur-} tot- deurservice, waarbij hij drie of vier lange slangen door de ramen naar de vacuümkamers trok. Medewerkers van het bedrijf droegen werkkleding. Dit was de voorloper van latere stofzuigers.
In 1902 werd het servicebedrijf van Booth naar Westminster Abbey geroepen om de tapijten schoon te maken die werden gebruikt voor de kroning van Edward VII. Het bedrijfsleven bloeide daarna. In 1906 creëerde Booth een kleine huishoudelijke stofzuiger. Hoewel hij 'klein' werd genoemd, woog hij maar liefst 88 pond (1 pond=0.4536 kg) en was hij te omvangrijk om algemeen te worden toegepast.
In 1907 creëerde Spangella, een uitvinder uit Ohio, VS, een lichtgewicht stofzuiger. Terwijl hij als winkelmanager werkte, ontwierp hij de machine om de last van het reinigen van tapijten te verminderen. Er werd gebruik gemaakt van een ventilator om een vacuüm te creëren, waarbij stof in de machine werd gezogen en in een zak werd geblazen. Omdat hij het niet zelf kon produceren en verkopen, droeg hij het patent in 1908 over aan bontfabrikant Hoover. Datzelfde jaar begon Hoover met de productie van een "O"--vormige stofzuiger op wielen en begon met massaproductie, waarmee hij de Hoover Company oprichtte. De verkopen waren uitstekend. Deze vroege huishoudelijke stofzuiger had een relatief redelijk ontwerp en de onderliggende principes zijn tot op de dag van vandaag grotendeels onveranderd gebleven.
In 1910 verkocht het Deense bedrijf Fisker & Nielsen (nu Nielsen Advanced) de eerste Nielfisk C1-stofzuiger. Met een gewicht van ongeveer 17,5 kg was hij destijds erg populair omdat hij door één persoon kon worden bediend.
De eerste stofzuigerontwerpen waren rechtopstaand. In 1912 vond Weinler Göring uit Stockholm, Zweden, de horizontale stofzuiger uit en werd daarmee de grondlegger van de stofzuiger. Stofzuigers hebben een geschiedenis van meer dan 150 jaar.
